本協會以改善環境為經，實踐參與為緯，構築豐碩的無障礙生活推廣成果。

政策面，協會積極參與公領域論述：台北市政府無障礙環境推動委員會、中華民國殘障聯盟無障礙推動委員會、配合台灣20大障礙地點選拔活動、將無障礙環境勘察缺失反映給主管單位、彙整身心障礙者意見並要求具體回應。 推廣方面，協會定期舉辦無障礙推廣座談會，校園巡迴講座，無障礙志工召募與培訓，並且經常接受報章媒體訪問，將無障礙生活理念藉由點線面方式散佈。 另外，書籍與影像出版品則有協會自豪的創新模式。出版國內第一本報導無障礙生活的「WILL無障礙情報誌」、國內第一本無障礙觀光指南、國內第一份無障礙地圖等。網站則是建置無障礙生活資料庫，包括：國內外各項無障礙相關資訊、無障礙地點勘查成果、無障礙生活經驗交流…，都可在行無礙生活網( www.sunable.net)找到。 自2005年起，結合十餘個包含社福、環保、自然體驗與登山團體等專業團體，為肢障朋友舉辦「牽手無礙，親近自然」活動。至今維持每年至少十場以上活動，帶領數百人次的身障朋友及其家屬友人，一同破除身體與環境限制，擁抱大自然。 與國際接軌，是協會工作目標之一。承蒙　外交部支持補助，自2004年開始，行無礙開始透過帶領身心障礙者及青年工作者走向國際，學習交流並開拓視野。我們更進一步與日本知名推廣無障礙運動的「Animi」團體結交為中日姐妹團體。還有對岸的無障礙相關團體、歐美的無障礙相關團體，均不定期與協會交流無障礙推廣經驗。